改进型BP-PID的舵机控制系统研究

作     者：易军 蔡恒 张东 张道德 YI Jun;CAI Heng;ZHANG Dong;ZHANG Daode

作者机构：湖北工业大学机械工程学院武汉430068 

基　　金：湖北省自然科学基金资助项目(2014CFA528 2016CFB653) 湖北省教育厅资助重点项目(D20151406) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2017年第28卷第10期

页      码：1221-1226页

摘      要：针对机械式负载模拟器体积大、成本高及电液式负载模拟器污染大、维修困难等问题,设计了一款电动式直线电机加载测试台。通过Simulink仿真对比了二自由度PID和改进型BP-PID两种控制系统的控制效果。结果表明,改进型BP-PID控制系统不依赖于参数整定,而是通过神经网络多次训练样本自整定出所需参数,稳定性更高、跟踪性更好,完全满足加载测试系统指标要求。

主 题 词：直线电机 二自由度PID 改进型BP-PID 神经网络 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2017.10.014

馆 藏 号：203232147...