基于卡尔曼滤波算法的车辆振动状态估计与最优控制研究

作     者：钟孝伟 陈双 张不扬 Zhong Xiaowei Chen Shuang Zhang Buyang

作者机构：辽宁工业大学锦州121000 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 

基　　金：国家自然科学基金项目(51605213) 辽宁省科技厅项目(201602367) 辽宁省教育厅科学研究项目(L2015227) 

出 版 物：《汽车技术》 (Automobile Technology)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：14-18页

摘      要：在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法。通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证。验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础。

主 题 词：汽车悬架 状态估计 卡尔曼滤波 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203232187...