变电站巡检机器人关键技术及其适用性研究

作     者：杨俊 黄礼华 张立平 YANG Jun;HUANG Lihua;ZHANG Liping

作者机构：中国南方电网超高压输电公司广东广州510620 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司湖北武汉430071 

出 版 物：《湖北电力》 (Hubei Electric Power)

年 卷 期：2017年第41卷第1期

页      码：20-24页

摘      要：通过对当前变电站巡检机器人关键技术的对比分析与评估,结合变电站实际应用需求,提出了适用于变电站日常巡检的机器人技术应用方案。针对当前国内变电站巡检机器人的整体应用现状,提出了巡检机器人智能化程度及站内设备选型、布置等研究方向。

主 题 词：变电站 巡检机器人 关键技术 应用研究 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19308/j.hep.2017.01.005

馆 藏 号：203232191...