基于颜色识别的智能搬运机器人的设计

作     者：郑永涛 叶仕通 张钊 ZHENG Yong-tao;YE Shi-tong;ZHANG Zhao

作者机构：广东工业大学华立学院广东广州511325 深圳视爵光旭电子有限公司广东深圳518108 

基　　金：2014年度广东省大学生创新创业训练计划项目(201413656015) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2017年第25卷第10期

页      码：78-80页

摘      要：文中研究基于颜色识别技术进行智能搬运机器人的设计。搬运机器人系统以STM32芯片为控制核心,利用无线通讯模块与控制中心通讯,联合颜色传感器、机械臂以及载物小车组成自动引导搬运机器人系统,实现对码垛小型柱状物料以及不同颜色物体的搬运。通过智能分拣、搬运,以降低生产过程中对人工的使用,同时提高生产效率。

主 题 词：智能搬运机器人 机械手 传感 无线通讯 

学科分类：0809[工学-计算机类] 08[工学] 

D　O　I：10.14022/j.cnki.dzsjgc.2017.10.020

馆 藏 号：203232199...