板材下料自动拾取机器人控制系统设计

作     者：王从宏 万熠 王桂森 WANG Conghong;WAN Yi;WANG Guisen

作者机构：山东大学机械工程学院高效洁净机械制造教育部重点实验室济南250061 

基　　金：国家自然科学基金项目(51575320) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2017年第36卷第4期

页      码：41-44页

摘      要：针对生产备料车间人工拾取火焰切割板材过程中劳动强度大、效率低下等问题,开发了一套板材下料自动拾取机器人系统。该机器人系统采用三坐标龙门式结构,利用伺服电机驱动三坐标直线导轨模组;上位工控机利用C语言和Matlab编程分别实现G代码向图形与坐标的转化与板材重心坐标值的计算,通过OPC Server与下位机PLC S7-300进行通信,将切割后的各板材重心坐标值通信至下位机PLC;PLC根据重心坐标位置控制三坐标伺服电机的运动,可保证拾取过程的平稳,减小晃动,实现对板材的连续精确拾取。该机器人控制系统是一种高度自动化的系统,可提高企业生产效率,适应于现代企业的生产要求。

主 题 词：自动拾取 机器人 控制系统 板材 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2017.04.011

馆 藏 号：203232207...