基于反演滑模和扩张观测器的带角度约束制导律设计

作     者：张小件 刘明雍 李洋 ZHANG Xiaojian;LIU Mingyong;LI Yang

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 

基　　金：国家自然科学基金(51379176 51679201)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2017年第39卷第6期

页      码：1311-1316页

摘      要：针对水下动能武器末制导段攻击机动目标,为获得最佳的毁伤效果,结合反演滑模控制方法与线性扩张状态观测器理论,设计了一种带角度约束的非线性制导律。通过对攻击角度的分析,设计了非线性滑模面,并根据滑模面可达条件,将制导律分为两部分设计,既满足了系统能够到达滑模面,又保持了系统状态在滑模面上运动。通过反演变结构获得的制导律,既保证了系统稳定,又具有了滑模控制理论所具有的鲁棒性。考虑到目标机动,将目标机动作为未知扰动,并对该扰动采用线性扩张状态观测器进行估计。该制导律作用下,视线角变化率收敛到零,攻击角度收敛到期望值,实现攻击角度约束。理论证实了制导系统的稳定性,仿真验证了本文所设计制导律的有效性。

主 题 词：制导律 反演滑模 角度约束 扩张观测器 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 082601[082601] 08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-506X.2017.06.20

馆 藏 号：203232272...