一种基于行为的移动机器人仲裁系统的设计

作     者：贾鹏 黄玉美 樊炳辉 JIA Peng;HUANG Yu-mei;FAN Bing-hui

作者机构：西安理工大学 山东科技大学山东青岛266510 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2008年第27卷第3期

页      码：89-91页

摘      要：通过对基于行为的机器人控制技术的研究,提出了一种实用的基于8259A中断控制器的自主移动机器人仲裁系统的设计方案,阐述了其具体实现技术;实验证明了这一方法的有效性和实时性。

主 题 词：移动机器人 行为控制 仲裁系统 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2008.03.028

馆 藏 号：203232359...