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采样控制系统提升技术的10年

采样控制系统提升技术的10年

作     者:王广雄 刘彦文 何朕 WANG Guang-xiong;LIU Yan-wen;HE Zhen

作者机构:哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

基  金:哈尔滨工业大学重点学科建设基金资助项目(54100179) 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2006年第10卷第1期

页      码:44-48页

摘      要:由于早期的采样控制系统都是用离散化方法来设计的,但是实际上系统的性能应该是用连续信号来表示,所以为了解决用连续信号描述下的采样系统的H∞设计问题,出现了提升法。在对多种提升设计进行了对比分析后指出,提升方法并不能真正用于H∞优化设计,并给出了一种计算采样控制系统频率响应和L2诱导范数的方法。该方法具有清晰的物理概念,可以解决采样控制系统的H∞设计问题。

主 题 词:采样控制 提升技术 L2诱导范数 频率响应 H∞优化设计 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1007-449X.2006.01.011

馆 藏 号:203232508...

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