基于Android的四轴飞行器APP客户端控制开发与实现

作     者：郑旭 纪志坚 潘珍珍 

作者机构：青岛大学自动化与电气工程学院山东青岛266071 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2017年第30卷第6期

页      码：71-72,75页

摘      要：设计依据微型四轴飞行器独特的特性,采用STM32F103T8U6单片机作为主控芯片,集成陀螺仪与加速度计为一体的芯片MPU6050作为姿态传感器,在传统遥控器控制基础之上,基于Android APP平台,采用智能手机蓝牙4.0BLE无线控制方式,对飞行器进行控制。使用MPU6050姿态传感器与电子罗盘测得姿态测量数据(包含加速度计测量值和陀螺仪传感器测量值),同时主控STM32获得APP油门控制数据,利用PID控制器线性调整系统PWM输出占空比,控制电机转速并实现飞行器所需运动姿态。

主 题 词：四轴飞行器 姿态传感器 无线蓝牙 PID控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2017.06.030

馆 藏 号：203232524...