基于分数阶PID的纸张定量双自由度Smith预估控制

作     者：单文娟 汤伟 王孟效 刘炳 SHAN Wen-juan;TANG Wei;WANG Meng-xiao;LIU Bing

作者机构：陕西科技大学西安710021 华为西安研究所西安710077 

基　　金：陕西省科技统筹创新工程计划(2012KTCQ01-19) 陕西省重点科技创新团队计划(2014KCT-15) 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2017年第38卷第11期

页      码：143-147页

摘      要：目的研究纸张定量控制回路中的大时滞控制策略,减小纸张定量偏差。方法在传统Smith预估器的基础上,结合分数阶PID算法,设计由常规PID控制器和分数阶PID控制器组成的双自由度Smith预估控制系统,完成设定值跟踪和负载扰动的独立控制。设定值跟踪采用传统Smith预估控制器,负载扰动采用具有抗干扰和强鲁棒性的分数阶PID控制器。将控制算法应用到纸张定量中,并与传统控制算法相比较。结果相对于传统Smith控制,基于分数阶PID的双自由度Smith预估控制的设定值跟踪及抗扰性能更优,在纸张定量控制过程中,将定量偏差减少到±1.6 g/m^2。结论基于分数阶PID的双自由度Smith预估器可有效控制时滞,模型失配时具有较好的鲁棒性,可有效提高定量回路的控制精度。

主 题 词：纸张定量 分数阶PID 双自由度 Smith预估器 

学科分类：082903[082903] 08[工学] 0829[工学-安全科学与工程类] 082201[082201] 0822[工学-核工程类] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2017.11.032

馆 藏 号：203232533...