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基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用

作     者:宋宝 唐小琦 蔡李隆 SONG Bao;TANG Xiao-qi;CAI Li-long

作者机构:华中科技大学机械学院湖北武汉430074 香港科技大学机械工程学院中国香港 

基  金:国家自然科学基金(50875099) 

出 版 物:《电气传动》 (Electric Drive)

年 卷 期:2008年第38卷第12期

页      码:39-41页

摘      要:基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。

主 题 词:频域响应 傅立叶变换 往复运动 位置调节器 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-2095.2008.12.009

馆 藏 号:203232544...

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