TBM支撑-推进-换步机构的拓扑结构及运动特性分析

作     者：王凯 杨玉虎 黄田 牛文文 贺飞 WANG Kai;YANG Yu-hu;HUANG Tian;NIU Wen-wen;HE Fei

作者机构：天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室天津300350 中铁隧道装备制造有限公司河南郑州450016 

基　　金：国家"973"重点基础研究规划资助项目(2013CB035403) 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2012AA04) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2017年第51卷第6期

页      码：1135-1142页

摘      要：简要介绍机构的拓扑结构与工作原理,分析机构的拓扑结构在不同工况下对整机性能的影响,建立机构拓扑结构设计应遵循的基本准则.针对机构的结构特征,建立机构在线调向工况下的运动方程.以某开敞式硬岩掘进装备(TBM)(刀盘直径为8m)支撑-推进-换步机构样机为例,结合TBM在线调向作业的运动仿真,建立机构的推进油缸、调向油缸及作业参数间的运动方程,为深入开展支撑-推进-换步机构的创新设计以及精准在线调向提供有效的计算方法.

主 题 词：硬岩掘进装备(TBM) 支撑-推进-换步机构 拓扑结构 设计准则 运动方程 在线调向 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973x.2017.06.011

馆 藏 号：203232608...