基于单片机的智能机器人的设计

作     者：肖珊 魏勇 

作者机构：长江大学电子信息学院湖北荆州434023 

出 版 物：《电子质量》 (Electronics Quality)

年 卷 期：2011年第12期

页      码：28-31页

摘      要：本设计以8051单片机系列家族中的AT89S52为主芯片,进行数据的处理与系统的控制;该系统集成了红外发射接收探头、红外遥控接收器、光敏电阻和声音传感器等信号检测装置,驱动电机正反转的动作执行机构LG9110,以及LED、蜂鸣器等输出器件,从而实现了循迹、避障、避崖、光控、声控和状态显示等功能,达到机器人系统开发的丰富化和多样化。

主 题 词：AT89S52 LG9110 检测 控制 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0107.2011.12.011

馆 藏 号：203232618...