嵌入式智能小车设计

作     者：邢晓敏 杨正祥 

作者机构：武汉交通职业学院电子信息工程学院武汉430065 

基　　金：全国交通运输职业教育教学指导委员会2015年交通运输职业教育科研项目(编号:2015B44) 

出 版 物：《自动化应用》 (Automation Application)

年 卷 期：2017年第5期

页      码：62-64页

摘      要：为了实现智能小车的多功能控制,采用功能强大的嵌入式ARM对小车进行模块化设计,主要功能模块有:Wi Fi通信和控制、红外遥控、PWM调速、自动驾驶、智能循迹、超声波避障、多种传感器应用等。

主 题 词：核心板 驱动底板 任务板 循迹板 WIFI模块 控制软件 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-778X.2017.05.029

馆 藏 号：203232642...