基于单神经元PI的转台伺服控制系统设计与应用

作     者：陈年 李唐 史晓勇 沈彤 CHEN Nian;LI Tang;SHI Xiaoyong;SHEN Tong

作者机构：中船重工海博威江苏科技发展有限公司江苏扬州225000 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2017年第44卷第4期

页      码：60-63页

摘      要：为了提高伺服控制系统的精度,在综合考虑传统算法优缺点的基础上,设计并实现了一种基于单神经元PI的伺服转台控制系统。该系统采用SICK绝对式多圈编码器作为转台转动位置的检测工具,并把转台的位置输入到系统中形成闭环控制;其中位置环采用了单神经元PI算法取代传统的PI算法,并采用可编程逻辑控制器(FPGA)实现了上述算法;搭建了伺服控制系统的试验平台。试验结果表明,该转台的置位精度及转速的平稳性得到了有效提高。

主 题 词：伺服系统 单神经元PI 定位精度 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2017.04.011

馆 藏 号：203232651...