自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用

作     者：刘辉 

作者机构：河南机电职业学院信息工程学院河南郑州451191 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第5X期

页      码：79-81页

摘      要：传统的船舶航海控制器由于性能一般,当遇到复杂的海洋环境时,往往不能胜任船舶的操控要求,而且其安全性也较差,因此在船舶航向控制器设计时,需要综合考虑操作的稳定性和安全性。本文采用自适应免疫遗传算法对航向控制器的工作参数进行优化,增强该控制器的鲁棒性和抗干扰能力,能够适应复杂的海洋环境。通过遗传算法进行PID控制器设计,校正控制器的各项参数。在干扰信号的输入下,航向控制器能够始终维持稳定的航向角,说明此控制器的抗干扰能力良好。

主 题 词：免疫遗传算法 控制器 PID 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 080201[080201] 

馆 藏 号：203232686...