优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用

作     者：罗欣 贺前华 刘华珠 LUO Xin;HE Qian-hua;LIU Hua-zhu

作者机构：华南理工大学电子与信息学院和电子与信息学院广州510641 东莞理工学院电子工程与智能化学院东莞523000 

基　　金：广东省科技计划项目(2014A050503068 2016A010101038)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2017年第17卷第15期

页      码：84-90页

摘      要：为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。

主 题 词：多自动导引车(AGV)调度 AGV搬运耗时模型 模糊决策 切割补偿 分模式链式比较 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2017.15.012

馆 藏 号：203232702...