基于双NiosⅡ软核处理器的机器人控制器设计

作     者：侯忠 阎保定 侯韶剑 李利歌 

作者机构：河南科技大学电信学院河南洛阳471003 

基　　金：河南省教育厅自然科学基金项目(2006104640310) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2008年第21卷第10期

页      码：25-26页

摘      要：介绍了基于FPGA的双NiosⅡ软核处理器的特点及开发流程。利用双NiosⅡ软核处理器的特点,在一片FPGA芯片实现双软核处理器,分担外设控制与算法控制,很好地解决了机器人控制器程序结构复杂以及实时性差难题。实际调度结果表明,该控制系统切实可行,有利于进一步的设计和发展。

主 题 词：Nios Ⅱ 多处理器 控制器 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2008.10.012

馆 藏 号：203232896...