红外成像器视线漂移的自适应补偿研究

作     者：张建立 冯如鹏 ZHANG Jian-li;FENG Ru-peng

作者机构：哈尔滨工业大学惯导中心黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《红外与激光工程》 (Infrared and Laser Engineering)

年 卷 期：2006年第35卷第4期

页      码：384-387页

摘      要：成像器视线稳定回路设计是一种高精度、高动态响应的伺服回路设计,对于速率陀螺稳定方案,视线的漂移角处于开环状态,由于轴间摩擦耦合、几何约束耦合,以及速率陀螺传感器测量精度的影响,成像器视线在载体扰动的条件下会发生视线角漂移,影响目标的识别。为实现较好的视线稳定精度,提出了一种自适应前馈补偿方案,通过自适应神经网络预测出光轴的漂移角,采用前馈实现对视线漂移的实时补偿,通过与单独的速率陀螺稳定方案、积分前馈补偿方案进行试验对比,结果表明采用自适应预测补偿方案,视线漂移明显减小,满足系统的指标要求。

主 题 词：视线稳定 自适应补偿 稳定回路 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0702[理学-物理学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2276.2006.04.002

馆 藏 号：203233082...