剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构设计与分析

作     者：韩博 许允斗 姚建涛 刘文兰 李相斌 韩家旭 赵永生 HAN Bo;XU Yundou;YAO Jiantao;LIU Wenlan;LI Xiangbi;HAN Jiaxu;ZHAO Yongsheng

作者机构：燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室秦皇岛066004 

基　　金：国家自然科学基金(51675458) 河北省自然科学基金重点项目(E2017203335) 河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2017041) 

出 版 物：《载人航天》 (Manned Spaceflight)

年 卷 期：2017年第23卷第3期

页      码：306-310,320页

摘      要：为提高环形桁架可展开天线机构的刚度,提出了一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,介绍了其具体结构及特点;对整体桁架机构进行了单元划分,将其分解为多个六面体可展单元,分析了整体桁架结构的运动过程及特点,并对六面体基本可展单元进行了结构分析与简化;基于反螺旋理论分析了六面体可展单元的自由度及运动形式,得到了其只有一个收展运动自由度的结论,最后建立了整体双层环形桁架可展开机构的仿真模型,模拟了整个双层环形桁架机构的收拢与展开过程,验证了其整体的可展性。

主 题 词：剪叉 联动 双层环形桁架 可展开天线 螺旋理论 自由度 

学科分类：08[工学] 082501[082501] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16329/j.cnki.zrht.2017.03.004

馆 藏 号：203233088...