混合悬架半主动控制器设计与试验

作     者：汪若尘 焦宇 钱金刚 丁仁凯 陈龙 WANG Ruochen;JIAO Yu;QIAN Jin'gang;DING Renkai;CHEN Long

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(51575240) 江苏省教育厅自然科学基金重大项目(15KJA460005) 镇江市工业支撑项目(GY2015029) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2017年第48卷第6期

页      码：334-340页

摘      要：为改善传统被动悬架的动力学性能,回收悬架振动能量,设计了一种半主动混合悬架系统。建立1/4车动力学方程,分别研究馈能回路处于Boost模式和Buck模式时馈能回路内电流的变化情况,并分析MOS管占空比对直线电动机电磁阻尼力的影响。在此基础上,引入基于天棚和地棚混合控制的半主动控制策略。提出半主动控制参考力的概念,并运用粒子群算法确定其最优控制参数。通过对不同工作模式下电路电流的追踪,达到对电动机电磁阻尼力实时控制的目的。接着运用Simulink仿真搭建混合悬架系统模型,分别进行动力学性能、馈能性能以及电流跟踪控制效果对比。仿真结果表明,半主动混合悬架能够在改善车辆动力学性能的同时回收部分振动能量,所设计的半主动控制器对电流有较好的控制效果。最后,进行台架试验,通过对比试验结果验证了仿真结果的正确性。

主 题 词：汽车 半主动混合悬架 占空比 天棚和地棚混合控制 最优控制参数 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2017.06.044

馆 藏 号：203233111...