一种小型无人机地空跟踪监视系统设计与实现

作     者：宁成军 史忠科 NING Cheng-jun;SHI Zhong-ke

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2011年第30卷第2期

页      码：31-34页

摘      要：针对无人机地面监视系统的功能要求和存在的问题,设计了一种小型无人机地空跟踪监视系统并给出了系统的结构与工作原理。系统以嵌入式主板为核心,采用基于GPS的自动引导方式为主、以航迹预测和图像处理为辅助的多种跟踪监视模式实现了无人机飞行过程的全程监视。对跟踪方法、GPS静态漂移、云台镜头控制等关键问题进行了分析,给出了设计方案。外场实验表明,系统工作稳定,可满足无人机跟踪监视要求,适用于地面定点或移动车载对无人机的跟踪监视。

主 题 词：无人机 地空跟踪监视 GPS 自动引导 航迹预测 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2011.02.009

馆 藏 号：203233117...