海底采矿车液压系统的特征数据多积分控制

作     者：乔桂玲 张文明 QIAO Guiling;ZHANG Wenming

作者机构：浙江机电职业技术学院交通技术系浙江杭州310053 北京科技大学土木工程学院北京100083 

基　　金：浙江省教育厅科研资助项目(Y201432175) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第10期

页      码：95-99页

摘      要：在深海复杂环境下,海底采矿车液压控制系统采集到的数据含有高频噪声,由于常规PID控制中微分对高频噪声的放大作用,往往会降低系统的控制性能。为了消除高频噪声的影响,提出基于采矿车特征数据辨识的多积分控制器设计。该算法采用多积分实现噪声滤波,同时,为了尽可能地提高系统的快速调节能力,先辨识出采矿车液压系统的特征数据,然后规划出系统的参考控制输出,最后利用特征数据和参考输出计算出控制器的参数。仿真结果验证了算法的可行性与有效性。

主 题 词：海底采矿车 液压控制系统 特征数据 多积分控制器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.10.026

馆 藏 号：203233171...