基于干扰观测器的一类奇异系统H_∞控制

作     者：蔡壮 张国良 宋海涛 田琦 CAI Zhuang;ZHANG Guo-liang;SONG Hai-tao;TIAN Qi

作者机构：火箭军工程大学控制工程系陕西西安710025 火箭军工程大学理学院陕西西安710025 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第4期

页      码：551-556页

摘      要：提出了一种基于干扰观测器的奇异系统鲁棒H_∞控制方法.外部干扰广泛存在于奇异系统中,为了降低其对系统的影响,设计了一种奇异系统干扰观测器以估计系统干扰.然后给出闭环系统相容的条件,设计一种基于干扰观测器的鲁棒控制器,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的渐近稳定性,通过设计指标函数得到闭环系统具有鲁棒性能的条件.相对于传统鲁棒控制方法,基于干扰观测器的方法降低了系统设计的保守性.最后,通过仿真实验验证了所提出方法的正确性和有效性.

主 题 词：奇异系统 干扰观测器 鲁棒控制 抗干扰 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2017.60265

馆 藏 号：203233227...