驱动链高速轴断裂所致FAST索牵引并联机器人的冲击振动仿真分析

作     者：李辉 潘高峰 LI Hui[1’2] PAN Gaofeng[1’2]

作者机构：中国科学院国家天文台北京100012 中国科学院射电天文重点实验室北京100012 

基　　金：国家自然科学基金面上项目(11573044) 

出 版 物：《振动与冲击》 (Journal of Vibration and Shock)

年 卷 期：2017年第36卷第12期

页      码：75-82页

摘      要：介绍了FAST望远镜的巨型柔索牵引并联机器人的构型和工作方式。对FAST柔索牵引并联机器人的塔-索-舱柔性悬挂系统在某一套索驱动单元的电机高速轴发生断裂,卷筒上的低速轴安全制动器随即启动的极端工况所引发的卷筒溜索量和柔性悬挂系统的冲击振动力进行了有限元仿真分析;总的仿真分析可分为三步进行,即柔性悬挂系统的静力学找形分析、卷筒溜索量分析和基于溜索量-时程曲线的系统动力学仿真分析;与此同时,仿真中采用了模拟塔柔性的质量-弹簧振子模型、简化的安全制动器制动力时程曲线和模拟索驱动设备的绳索-质量滑块系统等简化模型。计算结果表明,因高速轴断裂引发的冲击造成了柔性悬挂系统的大幅震荡,需要在系统详细设计中认真考虑。

主 题 词：FAST望远镜 索牵引并联机器人 高速轴断裂 冲击振动 动力学仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080101[080101] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13465/j.cnki.jvs.2017.12.013

馆 藏 号：203233237...