基于DSP的工业机器人控制器的设计与实现

作     者：谈世哲 梅志千 杨汝清 

作者机构：上海交通大学机器人研究所上海200030 

基　　金：国家"2 11"智能机器人子项目 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：2002年第24卷第2期

页      码：134-139页

摘      要：提出了一种基于 DSP技术的工业机器人控制器的设计 ,该控制器采用一台工业 PC机以及一块 DSP多轴运动控制卡 ,较好地实现了机器人的实时控制 ,提高了机器人控制器的运动控制性能 ,最后给出了相关的实验和结论 .

主 题 词：工业机器人 控制器 DSP数字信号处理 实时控制 运动控制卡 PID 速度前馈控制算法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.009

馆 藏 号：203233249...