复合动力超长续航无人艇系统的设计与实现

作     者：王健 罗潇 刘旌扬 张裕芳 易宏 WANG Jian;LUO Xiao;LIU Jingyang;ZHANG Yufang;YI Hong

作者机构：上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240 

基　　金：上海交通大学海洋工程国家重点实验室自主研究课题(GKZD010061) 

出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)

年 卷 期：2017年第39卷第5期

页      码：48-52,80页

摘      要：为实现无人艇在海上追踪、搜救、巡逻、反潜等任务中的超长续航,避免因油料限制而被迫任务中断,设计一套以风能和太阳能为动力的无人艇系统,利用风帆为无人艇推进,利用太阳能为船上电控设备提供电能。该系统由无人艇和岸基监控平台组成,无人艇可通过开发出的数据采集模块和算法模块实时采集环境数据,计算、生成并下达控制指令,在风区内超长续航自主航行,实现全风向利用;岸基监控平台可实时监控无人艇状态,并进行自主/遥控模式切换。对系统进行测试的结果表明通讯连接试验的可靠性高;无人艇航行试验验证了全风向自主航行的可行性,运行轨迹与仿真结果基本重合;太阳能供电分析理论上验证了风区超长续航的可实现性。

主 题 词：复合动力 超长续航 无人艇系统 自主航行 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.13788/j.cnki.cbgc.2017.05.048

馆 藏 号：203233272...