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变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒镇定

变时滞不确定组合系统基于观测器的鲁棒镇定

作     者:胡何丽 冯慧丽 徐兆棣 HU He-li;FENG Hui-li;XU Zhao-di

作者机构:沈阳师范大学数学与系统科学学院辽宁沈阳110034 

基  金:辽宁省自然科学基金项目(2001101026) 沈阳师范大学博士科研启动基金项目 

出 版 物:《计算技术与自动化》 (Computing Technology and Automation)

年 卷 期:2005年第24卷第3期

页      码:4-7页

摘      要:研究一类孤立子系统中状态及控制输入均含有时变时滞,且互联项也含有时变时滞的不确定组合系统基于状态观测器的鲁棒控制问题。基于一组线性矩阵不等式(LMIs)解的存在性,并依据Razu-mikhin-type理论和Lyapunov稳定性理论,给出了保证系统可鲁棒分散镇定的充分条件及相应控制器的设计方法。分散控制器可通过求解一组LMIs得到。最后,利用一个数值例子验证了所给设计方法的有效性。

主 题 词:组合系统 鲁棒分散控制 时变时滞 观测器 线性矩阵不等式 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D O I:10.3969/j.issn.1003-6199.2005.03.002

馆 藏 号:203233282...

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