水下滑翔机低功耗控制系统实现

作     者：刘崇杰 俞建成 公丕亮 陈琦 LIU Chong-jie;YU Jian-cheng;GONG Pi-liang;CHEN Qi

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 

基　　金：国家863计划项目资助(2006AA09Z157) 国家自然科学基金资助项目(60605029) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2011年第2期

页      码：166-168页

摘      要：水下滑翔机是一种低噪声、长续航力的新型水下机器人,是一种有效的海洋环境测量平台。以水下滑翔机为研究对象,分析了水下滑翔机作业过程中的能耗组成,重点研究了水下滑翔机嵌入式控制系统。详细介绍了适用于水下滑翔机的低功耗控制系统的软硬件设计与实现。通过实验对水下滑翔机低功耗控制系统的有效性和稳定性进行了测试。

主 题 词：水下滑翔机 低功耗 ARM7 μC/OS-II 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2011.02.067

馆 藏 号：203233311...