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实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析

实现轨迹和姿态要求的机构设计与分析

作     者:任子文 林松 王刚 Ren Ziwen;Lin Song;Wang Gang

作者机构:中烟机械技术中心有限责任公司上海201206 同济大学中德学院上海201804 

基  金:国家烟草专卖局"超高速卷接包机组研制重大专项"(中烟机集技2011号):超高速包装机组硬盒成型系统研制(110201110102022) 

出 版 物:《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期:2015年第39卷第8期

页      码:48-50页

摘      要:结合某型号包装机工艺要求,首先,通过概念设计提出了一种新型的基于齿轮—平行四边形机构的组合机构,通过机构组合解决了奇异点问题;其次,进行了结构设计,解决了动平衡问题;然后,对箱体进行了模态分析;最后,进行了振动测试。通过时域分析和频域分析表明,该新型结构在400 r/min工况下比原机构具有更小的振动,在500 r/min工况下,运动平稳、振动较小。

主 题 词:齿轮—平行四边形机构 有姿态要求的轨迹 机构综合 

学科分类:08[工学] 0822[工学-核工程类] 

D O I:10.16578/j.issn.1004.2539.2015.08.012

馆 藏 号:203233333...

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