电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

作     者：刘旭 戴士杰 刘志东 程秋平 刘志云 孙立新 LIU Xu;DAI Shi-jie;LIU Zhi-dong;CHENG Qiu-ping;LIU Zhi-yun;SUN Li-xin

作者机构：江西省特种设备检验检测研究院江西南昌330096 河北工业大学机器人及自动化研究所天津300130 天津市特种设备检验检测研究院天津300073 

基　　金：国家质量监督检验检疫总局科技资助项目(2007QK173) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2011年第28卷第10期

页      码：27-32页

摘      要：针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。

主 题 词：导轨垂直度 机构结构 电梯导轨 倾角检测 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2011.10.008

馆 藏 号：203233350...