基于在线示教的多轴数控包带机的研制

作     者：慕香永 刘志林 刘志远 裴润 MU Xiang-yong;LIU Zhi-lin;LIU Zhi-yuan;PEI Run

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2004年第11卷第S2期

页      码：65-67页

摘      要：给出了六轴数控包带机HEC-1的设计、实现方法。HEC-1由龙门架、六轴运动系统、电机控制器、线棒形状自动示教系统、自动包带系统及控制计算机组成,可应用于大型发电机的定子线圈绝缘带的包扎。对HEC-1的功能进行了介绍,给出其主要技术指标,并对系统的构成、定子线圈自动示教算法及自动包带方法进行了分析与讨论。在洪家渡水电站20万kW水轮发电机的SF200-30/9500型定子线圈上的包带结果表明,HEC-1的包带效果与国外同等产品相同,比手工包带具有更好的包带精度、速度及重复性。

主 题 词：包带机 线棒 模糊控制 示教 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2004.z1.020

馆 藏 号：203233397...