多功能导航智能小车设计

作     者：谷明信 焦志勇 王伟 侯佳男 蒋炜彤 Gu Mingxin;Jiao Zhiyong;Wang Wei;Hou Jianan;Jiang Weitong

作者机构：重庆文理学院机电工程学院重庆402160 

基　　金：重庆文理学院学生科研项目(XSKY2014044) 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：2017年第36卷第12期

页      码：33-35页

摘      要：设计一款基于STC89C52单片机的可实现自主导航和手动控制的多功能导航智能小车。该系统中,红外避障传感器通过调节与障碍物的距离实现躲避,红外巡线传感器按照给定黑线实现自主导航,超声波传感器在避障的同时实现距离的测量。该系统设计为智能交通无人驾驶汽车提供支持,自动导航代替人为驾驶,减少了因人操作不当或其他因素而导致交通事故的可能。

主 题 词：STC89C52单片机 红外传感器 超声波传感器 智能小车 设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19358/j.issn.1674-7720.2017.12.010

馆 藏 号：203233426...