自适应广义滑模观测器之状态估计和故障重构

作     者：穆凌霞 余翔 李平 王新民 MU Ling-xia;YU Xiang;LI Ping;WANG Xin-min

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2017年第34卷第4期

页      码：483-490页

摘      要：针对一类同时具有执行机构故障和输出扰动的不确定性系统,提出了一种自适应广义滑模观测器,实现系统状态的估计和执行机构故障的重构.首先,进行系统变换及状态增广构成一类奇异系统,使得执行机构故障和输出扰动解耦,且输出扰动成为增广系统的状态之一;随后,受未知输入观测器和滑模观测器的启发,设计了一种广义滑模观测器,放宽了传统方法对输出维数的严格约束,并通过融入自适应技术放宽了对故障和不确定性上界已知的要求;最后,利用等效误差注入的思想实现故障重构.针对可重复使用运载器再入段进行的仿真实例,验证了所提方法的有效性.

主 题 词：自适应技术 广义滑模观测器 故障重构 可重复使用运载器 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.7641/cta.2017.60744

馆 藏 号：203233462...