L_2增益约束下跳变系统鲁棒控制

作     者：刘飞 张曦煌 LIU Fei;ZHANG Xi-huang

作者机构：江南大学自动化研究所江苏无锡214122 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(NSFC60574001) 教育部科学技术研究重点资助项目(105088) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2006年第23卷第3期

页      码：373-377页

摘      要：不确定跳变系统的L2增益条件与系统可镇定性和鲁棒性密切相关,本文阐述利用依赖于模态的状态反馈鲁棒控制律,以实现闭环系统输入输出L2增益约束的要求,一方面用凸多面体界定跳变系统各模态间的跳变转移率的变化,另一方面,用L2增益界定对象状态方程中时变不确定参数,在一定概率空间下,获得的反馈控制律对不确定跳变概率和时变参数具有鲁棒性.反馈控制律的设计利用线性矩阵不等式技术,通过凸优化计算易于实现,最后给出了数值计算示例.

主 题 词：跳变系统 L2增益 鲁棒控制 不确定性 凸优化 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2006.03.009

馆 藏 号：203233518...