基于PLC控制的机器人机械手平台设计

作     者：夏卿 申杰 XIA Qing;SHEN Jie

作者机构：华北水利水电学院郑州450003 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2012年第31卷第2期

页      码：57-59页

摘      要：设计了基于PLC控制的机器人机械手控制平台,以PLC为主控制器实现了机械手的自动化操作。实验证明,该设计能够达到设计需求,实现预期功能,能够适应工业生产。

主 题 词：PLC 机器人 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-8725.2012.02.027

馆 藏 号：203233658...