单轴自平衡扭扭车参数计算研究

作     者：翟伟良 周元新 徐文浩 叶佐镇 

作者机构：华南理工大学广州学院 

出 版 物：《科学家》 (Scientist)

年 卷 期：2017年第5卷第6期

页      码：2-3页

摘      要：单轴自平衡扭扭车具有复杂的非线性系统，是验证各种控制算法的理想平台。它具有行走灵活、便利、节能等特点，得到了很大的发展。主要用于短程交通，在城市短程交通中代替汽车，1Okm-20km的时速保证了城市交通的及时和安全性，小体积，小重量保证了携带的便捷性，行驶的灵活性，而在非机动车道行驶减少了机动车道空间的使用，减轻了城市交通的压力，有着重要的理论研究意义和广阔的应用前景。本文主要对结构进行总布置设计，选型电机、减速器、电池等关键部件及计算研究参数。

主 题 词：单轴自平衡扭扭车 参数计算 结构设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-9671.2017.06.029

馆 藏 号：203233728...