多机器人编队控制

作     者：谭永丽 方彦军 李莎 TAN Yong-li;FANG Yan-jun;LI Sha

作者机构：湖北第二师范学院机械与电气工程系武汉430205 武汉大学动力与机械学院武汉430074 

出 版 物：《湖北第二师范学院学报》 (Journal of Hubei University of Education)

年 卷 期：2010年第27卷第8期

页      码：92-94页

摘      要：编队控制是多机器人协调控制系统设计中的典型问题,本文阐述了一种基于行为的混合分层体系结构,该系统以基于反应式结构的三种基本行为为基础,运用加权平均的行为选择机制进行控制。经过仿真实验证明,该算法能实现多机器人在有障碍物情况下自动避障,并在远离障碍物时自动恢复队形,达到了良好的编队控制效果。

主 题 词：多机器人编队 基于行为 体系结构 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-344X.2010.08.030

馆 藏 号：203233811...