Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器Ziegler-Nichols PID控制方法

作     者：赵鑫业 梁海明 孙光明 杨帆 ZHAO Xinye;LIANG Haiming;SUN Guangming;YANG Fan

作者机构：海军大连舰艇学院大连116018 海军航空工程学院烟台264001 

出 版 物：《计算机与数字工程》 (Computer & Digital Engineering)

年 卷 期：2017年第45卷第6期

页      码：1081-1085页

摘      要：针对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器PID控制参数设计离线工作量大的问题,提出了Ziegler-Nichols PID控制方法。Ziegler-Nichols PID控制器的自适应过程不需要系统的任何先验知识,也不需要建立任何对象模型,可以保证控制回路始终运行在最佳状态。设计方法通过对Cessna-172P自动驾驶机翼水平调整器达到自适应控制,结合JSBSim飞行仿真系统对其进行初步仿真。仿真实验结果证明,所设计的驾驶机翼水平调整器在全局范围内具有良好的动态响应性能。

主 题 词：自动驾驶 机翼水平调整器 Ziegler-Nichols PID控制 JSBSim 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9722.2017.06.015

馆 藏 号：203233821...