工程机械柔性机械臂振动的混合可靠性分析

作     者：曾光 姜潮 倪冰雨 ZENG Guang;JIANG Chao;NI Bingyu

作者机构：湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 中联重科股份有限公司长沙410013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11172096 51222502) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2017年第28卷第12期

页      码：1400-1405,1412页

摘      要：基于概率-区间混合不确定性模型及结构可靠性分析方法,针对工程机械多关节柔性机械臂的振动可靠性进行研究。根据机械臂不确定参数的信息完备程度,通过概率变量和区间变量对不确定参数进行度量。基于柔性臂架有限元仿真数据,构建机械臂参数与结构固有频率关系的径向基函数代理模型,进而通过概率-区间混合可靠性分析方法对机械臂共振的失效概率进行区间估计。最后将该方法应用于实际产品,通过工程实例验证了方法的有效性。

主 题 词：柔性机械臂 振动分析 概率-区间混合模型 径向基代理模型 

学科分类：07[理学] 070104[070104] 0701[理学-数学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132X.2017.12.003

馆 藏 号：203233823...