基于超声相控阵技术的智能导盲装置设计

作     者：顾亚雄 朱斯琪 吴林 任思霖 董志远 代文星 陈超 邬世瀚 Gu Yaxiong;Zhu Siqi;Wu Lin;Ren Silin;Dong Zhiyuan;Dai Wenxing;Chen Chao;Wu Shihan

作者机构：西南石油大学机电工程学院成都610500 

基　　金：西南石油大学课外开放实验重点项目(KSZ16063) 

出 版 物：《仪器仪表用户》 (Instrumentation)

年 卷 期：2017年第24卷第7期

页      码：34-37页

摘      要：针对现有导盲系统存在的稳定性差、超声反射信号弱、障碍检测精度低、障碍定位性能差以及受环境因素影响大等不足,本文提出了一种基于超声相控阵技术,选用具有强大信号处理能力的STM32F103作为中央控制器件,利用拥有精确时间控制精度的EPM1270作为相控阵波束驱动控制器的智能导盲系统设计。本文对系统方案、硬件以及软件部分进行了设计,实现了前方道路障碍探测、道路危险智能识别以及正确向使用者报警等功能。该系统造价成本较低、操作简单、轻便、低功耗、便于携带、具有较高的实用性与性价比,可在导盲领域发挥重要作用。

主 题 词：相控阵技术 超声波 智能导盲 STM32 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1041.2017.07.010

馆 藏 号：203233831...