三线式三维运动协调控制系统的设计与研究

作     者：李嘉楠 王富东 朱成海 杨歆豪 LI Jianan;WANG Fudong;ZHU Chenghai;YANG Xinhao

作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 

基　　金：国家自然科学基金(61304047) 

出 版 物：《现代电子技术》 (Modern Electronics Technique)

年 卷 期：2017年第40卷第13期

页      码：148-151页

摘      要：为改进当前固定轨道式的工业货物搬运方式,实现仓库货物按任意设定的三维轨迹进行精确搬运的目标,提出三线式三维悬挂运动控制系统的模型。以DSPIC30F4011单片机为控制核心,Futaba S3010舵机作为执行机构,张力检测机构作为保护机构,LCD屏和按键作为设定显示机构,搭建系统模型,根据模型建立数学模型,并进行相关算法的设计,最终实现三线式三维运动协调控制。

主 题 词：三线式 运动控制 舵机 圆轨迹方程 

学科分类：080901[080901] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16652/j.issn.1004-373x.2017.13.039

馆 藏 号：203233835...