基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法

作     者：肖尧 阮晓钢 魏若岩 XIAO Yao;RUAN Xiaogang;WEI Ruoyan

作者机构：北京工业大学信息学部北京100124 

基　　金：国家重点基础研究发展规划(973)项目(2012CB720000) 国家自然科学基金项目(61375086) 北京市自然科学基金项目/北京市教育委员会科技计划重点项目(KZ201610005010)资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2017年第51卷第6期

页      码：734-740页

摘      要：为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导.

主 题 词：月球软着陆 3维动力学模型 燃耗最优 制导律 两点边值问题 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2017.06.015

馆 藏 号：203233845...