汽车ABS基于等效控制的滑模变结构方法研究

作     者：王波 丁芳 张贤栋 WANG Bo;DING Fang;ZHANG Xian-dong

作者机构：安徽机电职业技术学院汽车工程系安徽芜湖241002 

基　　金：安徽机电职业技术学院重点自然科学研究项目(2016zdzr14) 

出 版 物：《佳木斯大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiamusi University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2017年第35卷第3期

页      码：374-378页

摘      要：将基于等效控制的变结构控制方法应用于汽车ABS,研究基于滑移率的控制算法。设计了由等效控制和切换控制组成的滑模变结构控制器,在此基础上进行了MATLAB/Simulink仿真验证,并给出干沥青路面、湿沥青路面以及雪路面的仿真结果。研究结果表明,基于等效控制的变结构控制方法,控制器设计简单,系统响应速度快,不论在高附着路面还是低附着路面,都能快速追踪目标滑移率,防止车轮抱死,控制效果理想,是一种有效的控制方法。

主 题 词：ABS 等效控制 滑模变结构控制 滑移率 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-1402.2017.03.007

馆 藏 号：203233850...