船舶自动舵自适应神经网络控制算法研究

作     者：严张凌 代茂 

作者机构：四川大学锦城学院计算机科学与软件学院四川成都611731 四川大学网络学院四川成都610000 

出 版 物：《舰船科学技术》 (Ship Science and Technology)

年 卷 期：2017年第39卷第6X期

页      码：55-57页

摘      要：在我国船舶自动舵控制领域,其核心技术严重依赖于国外厂商,因此本文主要对船舶自动舵的工作方式进行研究。通过采用PID控制方法,建立精确的自动舵控制数学模型。在设计PID控制策略时,需要综合考虑外部非线性因素和时变不确定等影响,通过适度提高PID控制器中的反馈力度,能够显著提升自动舵的控制水平,然后针对反馈控制环节,设计自适应神经网络算法,对反馈控制参数进行自学习优化,进一步提升了船舶自动舵的预测能力。

主 题 词：自动舵 神经网络 反馈 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203233863...