cRNA布谷鸟搜索算法的桥式吊车PID控制

作     者：朱笑花 王宁 ZHU Xiao-hua;WANG Ning

作者机构：闽南师范大学物理与信息工程学院福建漳州363000 浙江大学工业控制技术国家重点实验室浙江杭州310027 

基　　金：国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2013BAF07B03) 国家自然科学基金资助项目(61573311 61403356) 福建省中青年教师教育科研资助项目(JAT160285) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2017年第51卷第7期

页      码：1397-1404页

摘      要：为了提高算法的全局搜索能力,受RNA二级结构的启发,设计RNA茎环交叉算子,采用基于进化代数的自适应步长策略,提出RNA交叉操作布谷鸟搜索算法(cRNA-CS).将cRNA-CS算法用于对5个典型测试函数进行寻优.测试结果表明,cRNA-CS算法的搜索能力和寻优精度相对于CS算法和其他改进的CS算法有了明显提高.将cRNA-CS算法用于桥式吊车系统PID控制器参数的优化整定.仿真实验结果表明,与CS算法、单纯形算法和PSO算法相比,采用cRNA-CS算法优化的PID控制器能够实现桥式吊车系统更好的消摆和定位控制.

主 题 词：布谷鸟搜索算法(CS) RNA茎环交叉算子 自适应步长 PID控制器 桥式吊车系统 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2017.07.018

馆 藏 号：203233866...