再磨过程的泵池液位和给矿压力双速率区间控制

作     者：王兰豪 贾瑶 柴天佑 WANG Lan-Hao;JIA Yao;CHAI Tian-You

作者机构：东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 国家冶金自动化工程技术研究中心沈阳110819 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA043802)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2017年第43卷第6期

页      码：993-1006页

摘      要：赤铁矿再磨过程是以矿浆泵频率为输入、以给矿压力为内环输出、以泵池液位为外环输出的强非线性串级工业过程.当赤铁矿粒度分布大范围变化,导致一段磨矿与磁选矿浆流量和再磨排矿流量频繁波动,使泵池液位频繁波动,造成内外环频繁波动.本文将上述动态特性变化用未建模动态来描述,通过设计消除前一时刻未建模动态补偿信号叠加于基于线性模型设计的反馈控制器,采用一步最优前馈控制律和提升技术,提出了泵池液位和给矿压力双速率区间控制算法.给出了所提控制算法的稳定性和收敛性分析,通过半实物仿真实验表明所提出的控制算法可以将处于频繁随机波动的泵池液位和给矿压力变化率控制在目标值范围内.

主 题 词：再磨过程 未建模动态补偿 PI控制 双速率控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 081902[081902] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c170134

馆 藏 号：203233872...