静基座下惯性平台初始自对准技术

作     者：丁智坚 周欢 张士峰 杨华波 蔡洪 DING Zhi-jian;ZHOU Huan;ZHANG Shi-feng;YANG Hua-bo;CAI Hong

作者机构：中国空气动力研究与发展中心吸气式高超声速技术研究中心绵阳621000 中国工程物理研究院总体工程研究所绵阳621900 国防科学技术大学航天科学与工程学院长沙410073 

基　　金：航天科技创新基金(CASC201105) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2017年第38卷第6期

页      码：612-620页

摘      要：针对框架式惯性平台系统能够绕框架轴自主转动的特点,提出一种基于粗对准+精对准的静基座下惯性平台快速初始自对准方法。该方法首先利用重力矢量随地球自转的特点,快速实现惯性平台的粗对准。在此基础上,通过设计加矩方案令平台绕天向轴旋转并采用Kalman滤波技术,完成惯性平台的精对准。仿真算例表明,该方法能够在720 s内实现惯性平台水平姿态角小于5"(1σ),方位姿态角小于12"(1σ)的自对准精度,有效地提高了系统的响应速度和导航精度。

主 题 词：惯性平台 初始自对准 Kalman滤波 静基座 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2017.06.008

馆 藏 号：203233876...