空间微重力主动隔振系统自抗扰控制

作     者：贾天志 陈绍青 鞠鹏 王永 JIA Tianzhi;CHEN Shaoqing;JU Peng;WANG Yong

作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026 中国科学技术大学信息科学实验中心安徽合肥230026 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2017年第46卷第3期

页      码：304-310,317页

摘      要：良好的空间微重力环境是开展各类空间科学实验的重要保证,然而由于各种扰动的存在,空间站内部微重力水平并不理想.基于此,本文在对微重力主动隔振系统的结构、动力学模型及控制目标进行理论分析的基础上,引入自抗扰控制方法,通过设计加速度控制回路、位置控制回路以及模型信息补偿,实现了系统位置控制和隔振控制的双重控制目标.最后,通过数字仿真对比,验证了本文所提出的控制方案具有优越的控制性能.

主 题 词：空间微重力自抗扰控制主动隔振模型信息补偿 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13976/j.cnki.xk.2017.0304

馆 藏 号：203233876...