液压支架直线四杆机构综合的差分进化算法

作     者：车林仙 程志红 CHE Lin-xian;CHENG Zhi-hong

作者机构：重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室重庆400067 重庆工程职业技术学院机械工程学院重庆402260 中国矿业大学机电工程学院江苏徐州221116 

基　　金：制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室(重庆工商大学)开放基金资助项目(611115006) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2017年第34卷第6期

页      码：65-70页

摘      要：为使液压支架铰链四杆机构在采高区内具有近似直线轨迹,可利用连杆平面上的拐点性质综合这类四杆机构。以指定采高区内直线偏差最小为目标,以满足Grashof准则、杆长协调、角度限制等为约束条件,建立综合液压支架近似直线导向四杆机构的6参数约束优化模型。结合Deb约束处理可行性规则,应用差分进化(Differential Evolution,DE)算法求解该约束优化问题。给出综合实例,仿真结果表明,该方法是可行有效的。还比较了DE算法与另外3种智能算法求解该机构综合实例的优化性能。数值试验显示,DE算法的收敛速度、收敛精度和稳健性等性能指标优于3种对比算法。

主 题 词：液压支架 铰链四杆机构 近似直线导向 优化设计 差分进化算法 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2017.06.013

馆 藏 号：203233884...